第71章 一石激起千层浪
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谢向明毕竟不是康承业，顾自成亲自来迎接不代表会亲自安排晚宴。
欢迎晚宴上又来了几位留学生，但都是后辈，最早一批来圣路易斯的只有牧健生他们三个人。
赵伟翼早就瞧着这小子不顺眼了，加上在机场噎得他们哑口无言的那句话，此时的他见到谢向明这张臭脸就气不打一处来。
“谢师弟在研究所工作，负责什么项目啊？”
桌上摆着精致的餐具，谢向明眼皮都没抬，精美的菜肴刚上桌，他就突然说了一句雷人的话：“就这几个菜呀，还不够我一个人吃的呢，都说美国生活好，我看也不怎么样嘛。”
赵伟翼的脸紫得像个茄子。
牧健生怕气氛太坏，按了一下他的肩膀打了个响指招来服务员。
“再加两个生蚝。”
“不用了，那玩意吃不饱，再说我在老家吃够了，有馒头吗？”
“……”
一众留学生像看土包子一样瞪着他，谁也没吭气。
谢向明突然转换了话题：“国内的项目太大，我一个研究生做不了，我现在领导一个小组，专搞机器人双手控制。”
“双手！”赵伟翼再也控制不住了，“你不怕风大闪了舌头吧，美国也没搞过双手控制，你年纪不大怎么这么能吹呀。”
谢向明也不和他争辩，用流利的英语招来服务员要了纸笔，然后刷刷刷地在纸上画着什么。
见他认真的样子，几位留学生渐渐坐不住了，慢慢起身围了过来，一开始没觉得有什么，但当他继续写下去后，面色都凝重了起来。
写好后，谢向明把纸举到赵伟翼面前，用挑衅的语气说道：“看得懂吗？”
赵伟翼盯着谢向明手里那张纸渐渐的脸色变成了猪肝样。
“一只手的六个自由度和另一只手的六个自由度相互配合的数学模型。”
相较于两个自由度的组合，六个自由度的组合繁琐程度已经呈几何倍数递增，而双六个自由度的配合已经不是倍增的问题了这涉及到几个方面的复杂运算，眼下这一套复杂的公式他们见都没见过，虽然没有最终的结果，但可以肯定的是并非前人的成果，身后的几名留学生开始窃窃私语。
许书琴仔细地看过谢向明写下的复杂公式，目光从平静一下子变得炙热起来。
“我不信！我不信国内能搞出这些……我不信……”赵伟翼有点儿癫狂。
一位留学生微微欠身问：“这位同学你叫什么名字。”
“他叫谢向明。”许书琴说。
后面来的那几个留学生不知道机场的情况，以为只是参加一个欢迎晚宴，听到这个名字后他们私下里议论了一会儿，突然有一个人说：“我想起来了！《一种机器人的自适应控制方式》，他的名字在前面。”
通常来说，论文和作者以姓氏字母进行排序，所有署名作者被视为同等贡献。这种顺序在部分领域一直延续至今。这种规则下，只有对论文作出实质贡献的人才会被署名，对于普通贡献者只是以致谢的方式被提及。不过这种排名规则面临着越来越多的挑战。很多高校规定需要第一作者论文才能取得博士学位，这样就不得不打破这种排名规则。
论文虽然署的是谢向明和康承业两个人的名字，但是康承业的名字排在后面，这就意味着谢向明是论文的第一贡献者。
一开始或多或少带有轻视的留学生们，不得不重视起眼前这位看起来并不起眼的小学弟了。
“国内已经发展到这种程度了？”
许书琴热切着说，本是惊叹与赞扬，但谢向明并不领情，他嗤之以鼻地说：“美国搞不出来的不代表中国搞不出来。”他敲了敲自己的脑袋，“东西都装在这里，吃再多生蚝也补不回来。”
这下连牧健生也给装里了，他一向自视为大师兄，面子顿时挂不住，想说点什么，许书琴抢了先。
“我没有别的意思，我们留在这里也是为了学习更多的东西然后回去报效祖国，如果祖国的科学技术已经进步到这种程度，那么我们为什么不马上回国参与到这场大热潮中呢？我们不敢自比钱、邓二老，但是我们也有一颗爱国心！”仟千仦哾
许书琴的话给了许多人下台阶，他们纷纷点头附和。
“我不信！我不信……”
赵伟翼把手中的餐具丢的“叮当”乱响，嘴上说着不着边的话张开双臂像发疯了一样离开了餐厅。
“别理他，那家伙是个自恋狂，我们都不怎么喜欢他。”一位浓眉大眼，鼻梁很高，头发还特意烫成卷的留学生坐在了谢向明身边，“江道源。”
江道源伸出手，他这自我介绍颇有几分顾自成的味道。
谢向明也没伸手用叉子叉了块鸡肉塞到嘴里，细细地品了几口说：“别说，味道还真不赖。”
江道源的手停在半空中，放也不是不放也不是。
“放下吧，都是在异乡的异客，相互间总那么客客气气干什么？”
说着不吃生蚝的谢向明还是把盘子里的家伙给干掉了。
……
……
“你真要回去？”
一场极不欢愉的晚宴过后，牧健生对许书琴的态度发生了如此大的变化而感到惊讶。
“为什么不回去？我们来的初心是什么？你和我一起说好的学成后报效祖国。”
“是我说的，可我们学成了吗？”
“我们已经毕业三年了，难道没学生吗？”
“可你回去干什么？”
“去沈州，参加‘863’计划的机器人项目。”
“计划计划！市场多少年了国内还在搞计划，你看不出来都是诓人的吗？”
“那公式呢？公式总不是能假的吧！”
牧健生一愣，然后结巴着说：“不……不……就算是真的又能怎么样？”
“怎么样？说明我们国内是有希望的！”
“有什么希望？就算公式是真的，可是他们做得出来吗？就算做出来了也不过是实验室里的产物，能形成产业吗？”
“难道你等国内把一切都做出来再回去坐享其成吗？到那个时候还有我们用武之地吗？”
对女朋友的固执，牧健生无言以对，他只好拿出温情说道：“你回国后再回来可不容易了，你想想我们走到今天容易吗？在国内吃的苦还不够多吗？”
“吃苦又怎样？我们当年吃苦难道就是为了今天的享受吗？你看看谢向明。”
牧健生终于控制不住自己的情绪了，他的火气“腾”的上来了，朝着许书琴咆哮道：“别提那小子，他才来美国一天！有多少学生来美国时和他一样？你不知道还是我不知道？时间会改变一切的！”
“我为什么不提？我知道你们都拿他当土包子，可你别忘了他是在国际学术会议上发表过论文的人！”
“那论文有一半是康承业的功劳！”
“你说话尊重一点！连导师也只能客客气气地叫康先生！”
许书琴终于不想再和冥顽不灵的男朋友沟通了，气乎乎地甩开步子走了。
谢向明毕竟不是康承业，顾自成亲自来迎接不代表会亲自安排晚宴。
欢迎晚宴上又来了几位留学生，但都是后辈，最早一批来圣路易斯的只有牧健生他们三个人。
赵伟翼早就瞧着这小子不顺眼了，加上在机场噎得他们哑口无言的那句话，此时的他见到谢向明这张臭脸就气不打一处来。
“谢师弟在研究所工作，负责什么项目啊？”
桌上摆着精致的餐具，谢向明眼皮都没抬，精美的菜肴刚上桌，他就突然说了一句雷人的话：“就这几个菜呀，还不够我一个人吃的呢，都说美国生活好，我看也不怎么样嘛。”
赵伟翼的脸紫得像个茄子。
牧健生怕气氛太坏，按了一下他的肩膀打了个响指招来服务员。
“再加两个生蚝。”
“不用了，那玩意吃不饱，再说我在老家吃够了，有馒头吗？”
“……”
一众留学生像看土包子一样瞪着他，谁也没吭气。
谢向明突然转换了话题：“国内的项目太大，我一个研究生做不了，我现在领导一个小组，专搞机器人双手控制。”
“双手！”赵伟翼再也控制不住了，“你不怕风大闪了舌头吧，美国也没搞过双手控制，你年纪不大怎么这么能吹呀。”
谢向明也不和他争辩，用流利的英语招来服务员要了纸笔，然后刷刷刷地在纸上画着什么。
见他认真的样子，几位留学生渐渐坐不住了，慢慢起身围了过来，一开始没觉得有什么，但当他继续写下去后，面色都凝重了起来。
写好后，谢向明把纸举到赵伟翼面前，用挑衅的语气说道：“看得懂吗？”
赵伟翼盯着谢向明手里那张纸渐渐的脸色变成了猪肝样。
“一只手的六个自由度和另一只手的六个自由度相互配合的数学模型。”
相较于两个自由度的组合，六个自由度的组合繁琐程度已经呈几何倍数递增，而双六个自由度的配合已经不是倍增的问题了这涉及到几个方面的复杂运算，眼下这一套复杂的公式他们见都没见过，虽然没有最终的结果，但可以肯定的是并非前人的成果，身后的几名留学生开始窃窃私语。
许书琴仔细地看过谢向明写下的复杂公式，目光从平静一下子变得炙热起来。
“我不信！我不信国内能搞出这些……我不信……”赵伟翼有点儿癫狂。
一位留学生微微欠身问：“这位同学你叫什么名字。”
“他叫谢向明。”许书琴说。
后面来的那几个留学生不知道机场的情况，以为只是参加一个欢迎晚宴，听到这个名字后他们私下里议论了一会儿，突然有一个人说：“我想起来了！《一种机器人的自适应控制方式》，他的名字在前面。”
通常来说，论文和作者以姓氏字母进行排序，所有署名作者被视为同等贡献。这种顺序在部分领域一直延续至今。这种规则下，只有对论文作出实质贡献的人才会被署名，对于普通贡献者只是以致谢的方式被提及。不过这种排名规则面临着越来越多的挑战。很多高校规定需要第一作者论文才能取得博士学位，这样就不得不打破这种排名规则。
论文虽然署的是谢向明和康承业两个人的名字，但是康承业的名字排在后面，这就意味着谢向明是论文的第一贡献者。
一开始或多或少带有轻视的留学生们，不得不重视起眼前这位看起来并不起眼的小学弟了。
“国内已经发展到这种程度了？”
许书琴热切着说，本是惊叹与赞扬，但谢向明并不领情，他嗤之以鼻地说：“美国搞不出来的不代表中国搞不出来。”他敲了敲自己的脑袋，“东西都装在这里，吃再多生蚝也补不回来。”
这下连牧健生也给装里了，他一向自视为大师兄，面子顿时挂不住，想说点什么，许书琴抢了先。
“我没有别的意思，我们留在这里也是为了学习更多的东西然后回去报效祖国，如果祖国的科学技术已经进步到这种程度，那么我们为什么不马上回国参与到这场大热潮中呢？我们不敢自比钱、邓二老，但是我们也有一颗爱国心！”仟千仦哾
许书琴的话给了许多人下台阶，他们纷纷点头附和。
“我不信！我不信……”
赵伟翼把手中的餐具丢的“叮当”乱响，嘴上说着不着边的话张开双臂像发疯了一样离开了餐厅。
“别理他，那家伙是个自恋狂，我们都不怎么喜欢他。”一位浓眉大眼，鼻梁很高，头发还特意烫成卷的留学生坐在了谢向明身边，“江道源。”
江道源伸出手，他这自我介绍颇有几分顾自成的味道。
谢向明也没伸手用叉子叉了块鸡肉塞到嘴里，细细地品了几口说：“别说，味道还真不赖。”
江道源的手停在半空中，放也不是不放也不是。
“放下吧，都是在异乡的异客，相互间总那么客客气气干什么？”
说着不吃生蚝的谢向明还是把盘子里的家伙给干掉了。
……
……
“你真要回去？”
一场极不欢愉的晚宴过后，牧健生对许书琴的态度发生了如此大的变化而感到惊讶。
“为什么不回去？我们来的初心是什么？你和我一起说好的学成后报效祖国。”
“是我说的，可我们学成了吗？”
“我们已经毕业三年了，难道没学生吗？”
“可你回去干什么？”
“去沈州，参加‘863’计划的机器人项目。”
“计划计划！市场多少年了国内还在搞计划，你看不出来都是诓人的吗？”
“那公式呢？公式总不是能假的吧！”
牧健生一愣，然后结巴着说：“不……不……就算是真的又能怎么样？”
“怎么样？说明我们国内是有希望的！”
“有什么希望？就算公式是真的，可是他们做得出来吗？就算做出来了也不过是实验室里的产物，能形成产业吗？”
“难道你等国内把一切都做出来再回去坐享其成吗？到那个时候还有我们用武之地吗？”
对女朋友的固执，牧健生无言以对，他只好拿出温情说道：“你回国后再回来可不容易了，你想想我们走到今天容易吗？在国内吃的苦还不够多吗？”
“吃苦又怎样？我们当年吃苦难道就是为了今天的享受吗？你看看谢向明。”
牧健生终于控制不住自己的情绪了，他的火气“腾”的上来了，朝着许书琴咆哮道：“别提那小子，他才来美国一天！有多少学生来美国时和他一样？你不知道还是我不知道？时间会改变一切的！”
“我为什么不提？我知道你们都拿他当土包子，可你别忘了他是在国际学术会议上发表过论文的人！”
“那论文有一半是康承业的功劳！”
“你说话尊重一点！连导师也只能客客气气地叫康先生！”
许书琴终于不想再和冥顽不灵的男朋友沟通了，气乎乎地甩开步子走了。